Como hacer pan de hamburguesa o perritos con sin Thermomix

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Preparación

• Thermomix
  Ponemos en el vaso la leche y programamos 2 Min, 37º, Ve 1
  Añadimos la levadura desmenuzada y programamos 4 Seg, Vel 4
  Acto seguido incorporamos la harina, la sal, la leche en polvo, el azúcar invertido, y la mantequilla, programamos 5 Min, Vel Espiga. Dejamos levar en el mismo vaso o pasamos a un bol dejamos levar hasta que aumente su volumen. Una vez doblado su volumen, desgasificamos programamos 1 Min, Vel Espiga
• Vamos cogiendo porciones de 70 grs
  Pan de hamburguesa: formamos bolas y aplastamos un poco
  Pan perrito caliente: formamos barritas y aplastamos un poco
  Las vamos poniendo en la bandeja del horno forrada con papel de horno, pincelamos con un poco de agua, leche o huevo batido y espolvoreamos con el sésamo tapamos y dejamos levar nuevamente dentro del horno apagado.
• Precalentamos el horno a 10 minutos a 190ºC, pasado el tiempo horneamos 15 minutos a 190º C
• Y ya tenemos nuestro pan de hamburguesas o perritos super esponjoso
• Aquí los perritos
• Mirad que miga
• Tradicional
  En primer lugar templamos un poco la leche y disolvemos la levadura.
  Ponemos en un bol la harina, la sal, la leche en polvo, el azúcar invertido, y la mantequilla en trozos, volcamos la leche y amasamos bien unos 10 minutos, hasta que nos quede una masa lisa y elástica. Formamos una bola y volcamos en un bol tapamos y dejamos levar, hasta que doble su volumen.
  Seguimos los pasos 2 y 3
  Y ya tenemos nuestro pan de hamburguesas o perritos super esponjoso